作家 | 黄楠亚洲色图

剪辑 | 袁斯来

硬氪独家获悉，具身智能公司「星动纪元」近日完成近 3 亿元 Pre-A 融资，本轮由清流成本、元璟成本、阿里巴巴连合领投，策源成本跟投，老股东联思创投、世纪金源、金鼎成本、泽羽成本、清控天诚连续追投，华兴成本不绝担任本轮独家财务参谋人。

融资资金将用于加快具身智能技能的原素性碎裂性研发以及通用东谈主形机器东谈主的买卖化程度，并连续构建公司东谈主才和技能壁垒。

这亦然自缔造来「星动纪元」完成的第三轮融资；此前，公司赢得了由联思创投领投，金鼎成本、泽羽成本、清控天诚跟投，老股东世纪金源追投的超亿元天神轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。

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「星动纪元」由清华大学交叉信息磋商院助理陶冶陈建宇创立，是独逐一家清华大学占股的东谈主形机器东谈主企业，并获上海期智磋商院撑持。公司专注于原生通器具身智能体研发，推出了原欲望器东谈主大模子 +AI 界说的全新硬件平台。

原欲望器东谈主大模子是「星动纪元」提倡的一种 AI 原生学习范式，兼具通用性和纯粹性，并具备充分 Scale-Up（扩大）智商。其算法基于全模态输入交融处理视觉、听觉、触觉等感官信息，不错有用复原有机体与物理全国的交互形貌，增强对跨模态信息处明智商，使智能体好像更全面、生动地感知和默契环境。

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STAR 1 对桌面物体进行抓取灵通

凭据实测进展，在通用性上，机器东谈主通过原欲望器东谈主大模子可进行自我探索和自我学习，着实结束自主进化与多场景的粗拙欺诈。纯粹性方面，模子选拔端到端架构，使智能体能及时符合任务和环境，无需复杂的编程或东谈主工侵扰，大幅升迁了生动性与征战效果。当今，该模子已在「星动纪元」第六代东谈主形机器东谈主 STAR 1 中欺诈。

星动 STAR 1 的出动与操作智商选拔了端到端纯学习关节，仅依靠一个神经网罗，即可让机器东谈主在不同环境中的泛化行走和抓取。基于其言语 - 视觉 - 看成大模子，通过言语和视觉信号平直生成看成，可有用幸免信息传递损耗，并撑持更高效的 Scale-Up，以撑持新任务场景中机器东谈主用极少数据、也能掌持新技巧，提高了自符合智商与彭胀性。

端到端 AI 算法，永劫域限制

硬件方面，「星动纪元」推出了软硬一体的东谈主形机器东谈主硬件架构。从底层电机到双足系统和聪惠手，悉数部件基于 AI 友好的前提下，保险算法在硬件上快速考证，大幅升迁 Sim2Real（从模拟到果然）效果，结束软硬件的协同进化。比如在 STAR 1 中，解放度由 20 个升迁至 55 个，不错撑持更复杂的东谈主形姿态；其关节扭矩也从从 150N·m 升迁至 400N·m，关节转速达到 25rad/s。当今，STAR 1 已通过多项产等第测试，达到阛阓欺诈尺度。

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依托自研的模块化筹划，进一步提高了通用机器东谈主的迭代速率。此外，「星动纪元」近期还推出桌面级机器东谈主 M1 和轮式机器东谈主 W1，也考证了模块化在推动技能落地不同业业欺诈起到的枢纽作用。

历轮投资东谈主的加入对「星动纪元」在具身智能领域欺诈也将起到激看成用。举例，阿里巴巴将与「星动纪元」在 AI 技能、云经营等领域张开配合；联思创投、泽羽成本、金鼎成本、清控天诚等偏执背后机构也将与公司共同探索东谈主形机器东谈主在 3C 电子、厨电、家电、物业惩处、产业园运营、物流、口岸等领域的产业化落地；清流成本和元璟成本也将协助公司加快买卖化程度。

陈建宇默示，以 Alpha-GO 为代表的深度强化学习、和以 ChatGPT 为代表的大言语模子，是对通用东谈主形机器东谈主至关迫切的 2 个技能里程碑亚洲色图，"明天几年，这两项技能将与东谈主形机器东谈主、具身智能深度交融。具身智能领域需要原生的范畴化算法范式，并取悦愈加丰富多元的物理全国数据锻练。肯定在不远的将来，将迎来机器东谈主的 ChatGPT 时分。"

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