12月26日母子淫荡网，广汽集团打造的具身智能东谈主形机器东谈主GoMate在2024年中国机器东谈主网年会发布。现场GoMate确认出了精确动作松手、精确导航定位与天真自主决议才能，展现了极强的抗烦嚣性、肃肃性和可靠性。

　　广汽接洽院院长吴坚、广汽集团机器东谈主研发团队考究东谈主义爱民，以及政府指点、行业各人、企业家、高校院所代表、媒体代表等参会。

　　广汽集团这次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足东谈主形机器东谈主，全身领有38个解放度。机器东谈主改革性地领受了行业首创的可变轮足移动结构，玄妙地会通了四轮足、两轮足两种款式。四轮足肃肃景况下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足款式下，机器东谈主可安妥高下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足款式下，机器东谈主动作天真高效，空间占用更小。

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　　广汽集团机器东谈主研发团队考究东谈主义爱民博士暗示，广汽具身智能东谈主形机器东谈主不仅在安防、康养、汽车后市集等界限有平庸的期骗后劲，能升迁东谈主类的使命效果和才能，还将在物流、诠释等更多场景期骗。

　　GoMate的登场，不仅象征着广汽集团在智能机器东谈主界限的要紧冲破，也预示着具身智能东谈主形机器东谈主界限行将开启一个全新的发展阶段。

　　除了随机精确地进活动作松手，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。其中包括FIGS-SLAM算法架构，可兑现机器东谈主从平面智能到空间智能的飞跃；云表多模态大模子的期骗，使机器东谈主随机在毫秒级内速即反映东谈主类复杂的语音领导；基于3D-GS三维场景重建技能与VR头显的千里浸式遥操作技能，GoMate随机自主标的动作并进行高效的数据集聚；室表里全场景SLAM技能则确保了机器东谈主厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障技能，探伤感知百米内的约束物变化。

　　张爱民先容，可变轮足移动结构的特有构型臆测打算不仅提高了机器东谈主在复杂环境下的合乎性和肃肃性，而且大幅镌汰了能耗，比较同类产物节能达80%以上。成绩于广汽集团全固态电板的接济，GoMate的续航才能达到6小时，确保了机器东谈主在永劫分任务本质或环境探索中的出色确认。

　　看成广汽第三代具身智能东谈主形机器东谈主，硬件上，GoMate兑现了聪慧手、初始器、电机等中枢零部件的澈底自研，确实作念到自主改革。这其中包括把柄东谈主体工程学改革臆测打算的刚柔麇集聪慧手，既议论了聪慧手的负载才能，又兼顾了实质期骗的碰撞等安全需求；小型低压伺服初始器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，初始才能却高达20A，同期带EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，况且具有5倍以上的过载倍数。

　　此外，广汽集团顺利搭建了一个低资本、高性能的系统平台架构母子淫荡网，使GoMate随机得志用户对高性能和低资本的双重需求，在市集上更具竞争力。

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